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西門(mén)子PLC-S7-1200運動(dòng)控制指令-MC_MoveJog（點(diǎn)動(dòng)運動(dòng)）

MC_MoveJog

指令名稱(chēng)：點(diǎn)動(dòng)指令

功能：在點(diǎn)動(dòng)模式下以指定的速度連續移動(dòng)軸。

使用技巧：正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)不能同時(shí)觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

①JogForward：正向點(diǎn)動(dòng)，不是用上升沿觸發(fā)，JogForward為1時(shí)，軸運行；JogForward為0時(shí)，軸停止。類(lèi)似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運行，松開(kāi)按鈕，軸停止運行。 
②JogBackward：反向電動(dòng)，使用方法參考JogForward。

『注意』在執行點(diǎn)動(dòng)指令時(shí)，保證JogForward和JogBackward不會(huì )同時(shí)觸發(fā)，可以用邏輯進(jìn)行互鎖。

③Velocity：點(diǎn)動(dòng)速度。

『注意』Velocity數值可以實(shí)時(shí)修改，實(shí)時(shí)生效。