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智能電動(dòng)輪椅車(chē)控制器接線(xiàn)說(shuō)明

1、電源輸入：紅色線(xiàn)為電源正端、黑色線(xiàn)為電源負端

2、電機相位：u、v、w輸出

3、轉把信號輸入：+5V電源、手柄信號輸入、接地線(xiàn)

4、 電機霍爾線(xiàn)：TEMP、GND、HA、HB、HC、4.3V

5、剎車(chē)：柔性EABS、機械剎(高電平剎車(chē)：+12V)、接地線(xiàn)(低電平剎車(chē))

6、 傳感器：+5V、TX、RX、GND、+15V

7、 儀表(轉速)

8、 限速

智能電動(dòng)輪椅車(chē)控制器使用方法和注意事項

1、在接線(xiàn)前先切斷電源，按接線(xiàn)圖所示連接各根導線(xiàn)；

2、該控制器應安裝在通風(fēng)、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接(即嚴禁紅、黑接反)。

5、電機模式自動(dòng)識別：正確接好電動(dòng)車(chē)控制器的電源、轉把、剎把等線(xiàn)束，,將電機識別模式開(kāi)關(guān)線(xiàn)短接，打開(kāi)電門(mén)鎖，使電機進(jìn)入自動(dòng)識別狀態(tài)，若電機反轉則按一下剎車(chē)即可使電機正向轉動(dòng)，在控制器識別電機模式10秒后將電機識別模式開(kāi)關(guān)線(xiàn)直接斷開(kāi)即可完成電機模式自動(dòng)識別。

6、1+1助力方向調整：在通電狀態(tài)，將調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀態(tài)后，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，并將最終的模式存入單片機。